電子工作

道づたいねずみ

　

　田宮模型から販売されている 壁づたいねずみ のキットに無理やり回路を詰め込んだ玩具。 ライントレースカーとして作ったが、移動速度が速く線を越えてしまう（制御が間に合わない）ため、 プログラムを少し変えて道を進む玩具にしてみた。
　右の写真のように、道でないところを濃い色にしておくと、 白い道を外れると自動的に方向転換して道づたいに走り続けます。
　ラインセンサ回路の抵抗には本当は可変抵抗を用いて、センサの感度を変えられるようにすべきなのですが、 今回はメンドクサイので固定抵抗にして、AD変換で感度を調整するようにしました。 しきい値を変更（調整）するたびに、コンパイル→PICに書き込み→動作確認　をしなければならないため、 余計にメンドクサくなりました・・・
　赤外線リモコンで制御できるように、赤外線受光モジュールを実装していますが、 受光部がケースの内側にあるためか感度が悪いようです。。。

赤外線リモコン

　自作のロボットを操作するために作ったリモコン。 左にあるのはゲームキューブからとったＣスティック。 右側にボタンが２つとＬＲボタンとしてマイクロスイッチ×２。 だいたいこれだけあれば十分かな。裏側には単三電池が3本。

赤外線ミニリモコン

　

　自作のロボットを操作するために作った小型のリモコン。 8ピンＰＩＣマイコンを使用。 操作に使えるのはボタンが３つだけ。 裏側に単四電池4本。